露天开采矿设备的技术研究

　　矿业界迄今尚未能达到的目标是实现开采系统完全自动化操作。如获成功，这将可大大提高生产效率，从而可大大降低生产成本，大大提高作业安全水平。过去几十年来，曾经做了许多尝试，以期实现采掘作业的自动化和机器人化。在英国、波兰和前苏联，都曾试用过自动化长壁式开采系统。有些露天矿曾采用过自动化设备操作技术，而且日本有一座采石场现仍在使用。虽然有几套这种操作系统曾经使用了一段时间，1200钻机但最终却都未能证明应用这种系统的经济可行性或技术可行性，或者这二方面的可行性。这当中所遇到的几个主要问题是：缺乏适用的传感器而且都不可靠，经受不了恶劣的采掘作业环境；缺少足够的数据传输和数据处理能力；对于系统各个组成部分的相互影响缺乏全面了解。