行星球磨机

本发明的课题在于提供一种可小型化、廉价化且粉碎效率优良的行星球磨机。作成为下述构造的行星球磨机（１００），即其具有：公转旋转臂（１２０），以通过驱动力旋转的公转轴（１１１）为中心旋转；球磨罐（１３０），经由从垂直向公转轴（１１１）侧倾斜的自转轴（１３１）自转自如地支承在公转旋转臂（１２０）上；外周罐承接器（１４２），在公转轴（１１１）周围的全周范围内固定配置在公转旋转臂（１２０）的上方，与随着公转旋转臂（１２０）的旋转而公转的球磨罐（１３０）的外周面接触，使球磨罐（１３０）自转。