液压破碎机厂家安徽惊天液压多功能遥控拆除机器人成功交付

　　4月19日，由安徽惊天液压智控股份有限公司自主研发的GTRC15型多功能遥控拆除机器人成功交付安徽工业大学。据悉，该机器人将被用于安徽工业大学教育部液压与控制工程中心进行机械行走、液压多功能试验及相关课题的研究。

　　安徽惊天液压智控股份有限公司是专业从事液压新技术研发与应用的高科技企业，国家“高新技术企业”。是一家具有高度现代化生产能力和研发能力的中型制造企业。主导产品包括液压破碎锤、拆除机器人、固定式液压破碎机等高科技产品，拥有4项发明专利，12项实用专利，取得了ISO9001 质量体系认证、ISO14001 环境体系认证和CE 认证。液压破碎锤、拆除机器人被评为国家重点新产品，并列入“国家重点火炬计划”。此次安徽惊天液压智控股份有限公司给安徽工业大学交付的自主研发的GTRC15型多功能遥控拆除机器人，集仿生技术、通信技术、控制技术、传感技术、机电液一体化技术、冲击振动技术于一体，可以在易燃、易爆、易坍塌的危险区域中灵活地进行全方位、远距离控制的破碎、拆除作业。

　　GTRC15多功能遥控拆除机器人以日本产KUBOTA/YANMAR柴油发动机为动力，并采用负载敏感压力补偿控制系统，选用进口负载敏感变量泵和负载敏感阀，使主泵的输出流量自动与执行原件负载的变化相适应，减小了过剩压力和过剩流量，降低溢流损失。在工作装置的油缸中安装了美国MTS非接触磁致位移动传感器，回转机构及行走机构安装有德国GEMAC编码器，并配置了可扩展的工业计算机，所有传感器数据可搜集用于机器人路径规划、自动壁障、破拆目标的选择与定位。同时，该机器人采用CAN总线通信模式，利用红外线遥控技术、蓝牙通信技术建立机器人的整个通信系统。并且还建立了机器人的视觉系统，对复杂环境可进行实时视频监控。