煤矿用皮带输送机主要是指在煤炭采掘、生产、转运、加工过程中使用的皮带输送机。煤矿用皮带输送机具有运输量大、工作环境复杂、承载能力强、以及运输距离较长等特点。
西安强点焊接有限够公司应客户要求,冲刺技术难关,成功交付了用于煤炭机械行业的机器人焊接设备。公司在机器人焊接领域有着丰富的实践经验。
一、设备概述
1、焊接对象
2、工件名称:输送机下盖板
3、工件材料:Q235
4、焊接位置:角焊缝
5、产品最大尺寸: 1524mm*2000mm(长*宽)和3000mm*1500mm(长*宽)
功能简介及特点:
1、布局方式:双工位布局,A工位装夹,B工位焊接,A\B工位交替进行,提高机器人利用率。
2、上下料方式:人工上下料。
3、焊接方式:采用熔化极气体保护自动焊接(MAG或CO2)。
4、机器人系统选择:焊接机器人选用日本OTC FD-V6L六轴焊接机器人,最大伸长范围达2006mm;焊接电源选用全数字逆变控制焊接电源DM-350,焊枪选用机器人专用气保焊枪。
5、机器人周边系统:可选择设置清枪、剪丝及喷硅油装置,程序设定焊枪进行清枪、剪丝或喷硅油,避免焊枪堵死,造成焊接缺陷;设置防护栏,防止无关人员在工作时间进入焊接区域。
6、外部轴:主要用于工件的旋转,提高工件各部位焊缝的可焊性,保证机器人的焊接姿势及焊接位置的工艺性。此外部轴采用原装进口交流伺服电机和精密RV减速器驱动,减少辅助时间,以便获得最佳的焊接位置。