据了解，百度 Apollo 与华能伊敏煤电公司早在2020年就开始联合打造无人化矿用卡车、自动驾驶智能调度平台等。目前，两家公司已经完成伊敏露天矿白天和夜间作业测试，实现了车铲对位、自主导航、自主卸载、主动避障等功能，可在多岔路口、复杂路况进行无人驾驶，并完成排土场等指定区域的精准卸载。

 

 

　　在百度 Apollo 与华能伊敏煤电公司联合运营过程中，煤矿运输作业已经实现了“采—运—排”的自动化流程，可实现24小时三班倒连续作业，并保证在全工况条件下自动作业效率达到人工水准，为缓解目前东北地区严峻的煤炭紧张形势提供保证。

 

　　当前，由于我国部分矿山已进入地下深部开采期，开采难度大、成本和安全环保准入门槛高、招工难等问题在近年来持续攀升，实施智能化改造迫在眉睫。无人矿卡由于可以充分缓解矿区用工难题，同时提升运营效率，正受到广泛的关注。

 

　　不只是百度，华为、中国移动、踏歌智行等众多大型科技信息类企业均有跨界动作，或是提供智慧矿山解决方案，或是合作造车，智慧矿山成了“香饽饽”！而这些企业以及资本的进入，也恰恰说明智慧矿山的发展前景。

 

　　华为“矿鸿操作系统”引入矿山领域

 

　　此次华为推出的鸿蒙矿山操作系统，命名为矿鸿，这是鸿蒙系统首次在工业领域落地。今年3月，华为成立煤矿军团，公司副总邹志磊为煤矿军团董事长。矿鸿由华为与国家能源集团共同打造，创造了行业的标杆。鸿蒙系统的工业变身，促进了矿山产业的数字化和信息化，大大提高了矿区高危职业的安全性，保障工人的生命安全。将来技术应用足够成熟，可以推动矿山无人开采技术的发展，实现绿色高效的开采。据了解，矿鸿操作系统已经在神东4个矿厂，6个场景成功应用了20种设备、398个应用单元，成效显著。

 

 

 

　　四方联合，开创井下矿山5G智能化新范式

 

　　7月26日，中国移动云南公司（以下简称“云南移动”）联合云南迪庆有色金属有限责任公司（以下简称“普朗铜矿"）、中铝智能铜创科技（云南）有限公司（以下简称“智铜科技"）和华为技术有限公司在云南昆明举行中铝集团普朗铜矿5G智能矿山发布会。由四方联合攻关打造的5G智能矿山正式实现工业应用，成为全国首个实现5G工业应用的有色金属地下矿山，也是全国首个高海拔地区5G智能矿山。本次5G智能矿山工业应用场景的成功发布，标志着云南移动、智铜科技和华为在有色金属行业开创了井下矿山5G智能化新范式，未来将会不断深化合作和融合创新，在有色金属行业全面推广复制。

 

 

　　资本加入，踏歌智行再获亿级战略投资

 

　　2021年10月15日，在由《证券日报》社与北京经济技术开发区联合举办的2021汽车资本论坛上，踏歌智行凭借国内最早一批集成了5G+C-V2X通信，并通过车规认证的车载域控制器，获得2021汽车资本论坛“年度智能驾驶技术创新奖”。

 

 

　　近一年来，踏歌智行在商业化上取得了重大突破。2021年，踏歌智行的总订单额，预计将超过4亿元。不仅在矿山无人驾驶所涉及的煤炭、钢铁、水泥、有色金属四大行业取得突破性进展，同时开创了无人运输运营服务的商业模式。9月3日，踏歌智行宣布完成由盈科投资领投的B3轮亿元级战略融资，包括此前已获前海母基金、宝通投资、CMC创投、清研资本、蓝焱资本注资。至此，10个月内踏歌智行B轮融资已累计完成近4亿元，再创矿山无人驾驶领域年内融资和累计融资最高金额记录。。目前，踏歌智行通过业务合作、技术协同、资本合作等多种方式，已经与包括众多大型矿企集团、主机厂、智能矿山上下游企业达成战略协同，共同开拓国内外市场。

 

　　近年来，越来越多的企业参与到矿山无人驾驶卡车研制“赛道”上。据不完全统计，国内露天矿山使用的百吨级以上矿用自卸卡车超过2000台，每辆卡车每年的人工费用超过84万元，而且人工作业时间受限，在作业条件难以改善的情况下，矿区希望能有“永不疲倦”的无人驾驶卡车来解决矿区运输的一系列问题，由此推动了自动驾驶向矿山卡车运输领域迈进的步伐。

 

　　矿山无人驾驶卡车由于其巨大的市场需求和潜在的效益，也获得了更多资本的青睐。中国是矿产资源大国，对矿山无人驾驶卡车的需求不言而喻。在这些投资的背后，国内政策的推手也不容忽视。无论是从建设智能矿山的目标看，还是从节能安全生产角度看，国内矿山无人驾驶卡车都面临前所未有的良好机遇。