外动颚匀摆颚式破碎机偏心四杆机构的最优动力平衡

外动颚匀摆鄂式破碎机偏心四杆机构的最优动力平衡
饶绮麟　于静远
（北京矿冶研究总院）

　　摘要（提出了适用于新型外动颚匀摆鄂式破碎机偏心四杆机构动力平衡的研究新方法—摆动力最优动力平衡法。在MATLAB软件的基础平台上，进行了优化设计，并以PD25120为实例，进行了动力平衡的理论计算和试验验证、平衡效果显著。）
关键词　鄂式破碎机　偏心四杆机构　摆动力　动力平衡

　　新型外动颚匀摆鄂式破碎机以其新颖的设计和独特的结构，在破碎机行业中获得广泛应用。为获得设备的性能，以最优动力平衡法对新型外动颚匀摆鄂式破碎机偏心四杆机构进行了机构平衡的理论探讨。编制了适用于新型鄂式破碎机配重优化计算的专用程序。并以PD25120为实例，进行了动力平衡的理论计算和试验验证。
1 机构动力平衡的基本概念
1.1 机构动力平衡
　　破碎机在运转过程中，除受到外力作用外，还透到其各部件所具有的质量和转动惯量在状态下产生的惯性作用。这种随机构运转而周期性变化的惯性作用是产生破碎机振动、噪音和疲劳的主要原因，大大影响了设备的和动力性能。机构动力平衡就是为解决这一问题所进行的研究，它是以减少机构惯性造成机构振动为目的地的机构动力综合。平衡的对象有振动力、振动力矩、输入扭矩和运动副反力等反映机构惯性作用的动力特性指标。
1.2 摆动力的最优动力平衡
　　对于鄂式破碎机，要达到机构的完全平衡，必须在原机构上附加很多东西，例如配重、杆组或齿轮。这大大增加了机构的质量和复杂程度，没有实际应用的价值。机构的最优动力平衡属机构的部分平衡范畴。附加配重对鄂式破碎机机构摆动力的平衡较为有效和实用。摆动力的最优动力平衡，目的不在于完全消除摆动力，而是使机构加上配重之后的剩余摆动力、剩余摆动力均方根值达到最小。
2 外动颚匀摆鄂式破碎机偏心四杆机构摆动力的最优动力平衡
2.1 外动颚匀摆鄂式破碎机偏心四杆机构
　　新型外动颚匀摆鄂式破碎机机构可以简化成如图所示的铰链偏心四杆机构，图中AB、BC、CD、DA分别为杆1、杆2、杆3和杆4，各杆件依次代

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