煤矿采掘工艺复杂，工作面环境多变，少人化、无人化采掘工作面的建立一直是矿山智能化转型的重要方向，其中自动导航定位技术是制约采掘装备智能化发展的主要“卡脖子”环节。十多年来，中国煤科太原研究院潜心研究矿用导航定位方法，积极参与国际高水平大学、科研机构间的学术交流，与澳大利亚研究机构同时在两个同类工作面同步完成掘进工作面基于惯性导航系统的采掘装备全工况对比定位试验，试验结果取得预期效果。同时，加速开展自主研发工作，持续不断进行科研攻关和工业性试验，成功突破了导航定位关键技术的工程化应用难题，实现掘锚机规划截割，助力快掘系统实现月进尺3088米的世界纪录。基于导航定位技术，操作人员可以远离巷道迎头，在高效掘进的同时确保作业安全和职业健康。目前，经多轮迭代形成的系列矿用导航产品，达到了国际同类产品技术水平。

 

　　矿用导航技术实验室的建成，拓宽了国家工程实验室的科研创新领域，增强了矿用导航技术在系统级和核心部件级动静态特性测试能力，提高了矿用导航产品在工程应用中的可靠性。