国内首批(台)无人驾驶振动碾在长河坝水电站大坝工程中应用

   　6月20日，中国水电五局承建的国家重点工程——大渡河长河坝水电站大坝工程建设工地现场，5台无人驾驶振动碾一字排开，对已经铺好的土石方进行碾压作业。每一步前进、后退，振动碾都执行得精确无比。让人称奇的是，这5台振动碾全都没有司机操作。这是由中国水电五局主导、同济大学参与联合研制的科研成果，实现了国内首批高性能无人驾驶振动碾集群化作业。

　　土石方碾压是水电站大坝建设一道非常耗时耗力的工序，每一次铺筑土石方，都需要进行碾压，贯穿整个施工过程。以前振动碾是繁重、重复的高强度人工作业，操作枯燥乏味，且碾压质量参差不齐。

　　能不能将无人驾驶技术运用到振动碾中呢?闪现的火花很快落地，并务实推进。2013年6月，振动碾无人驾驶作业技术研究开始立项。先后又经历了实地考察、方案制定、样机改造、实验室调试、现场调试、试运行、机群改造、集群作业等过程，使无人振动碾分层次、分步骤不断完善与进取。2015年10月，首台无人驾驶振动碾在长河坝水电站大坝工程成功运用。2016年5月，最终实现了多台无人驾驶碾集群作业。

　　无人驾驶振动碾集群化在水电站大坝工程中的成功应用，将成本、进度、质量、安全、劳动保护等效率大幅提升。在质量控制方面，避免漏压、欠压、超压，确保一次碾压合格率;在施工效率方面，比人工驾驶作业施工效率提高约10.6%，同时可缩短间歇时间，延长工作时间约20%。此外，还可降低人为影响和夜间施工安全风险，有效减少振动环境下对人体损伤，减少人力资源的浪费。

　　碾压作业技术随时代发展，从早期的人力畜力到机械牵引，再到振动技术，一直发展到现在的智能化。中国水电五局研发无人驾驶振动碾技术，与国家智能制造产业发展的战略不谋而合。以跟随者的角色响应国家产业政策，以开拓者的角色投身科技创新，中国水电五局走在了智能化的时代前列。

　　据了解，下一步中国水电五局还将在其他工程建设中推广无人驾驶振动碾。可以预见，未来的大型土石方碾压将进入“无人驾驶”时代。

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　　融入“互联网+”打造“数字大坝”

　　中国水电五局在长河坝水电站大坝工程中全面应用数字化信息化管理技术

　　在长河坝水电站大坝工程建设工地，时时刻刻能体验到工程数字化信息化管理技术应用氛围。如GPS数字化质量安全全程监控系统应用、无人驾驶振动碾技术应用、自动加水系统实现智能化、现场任何区域利用移动信息设备进行信息传递和共享及时化等等。

　　长河坝水电站大坝工程区地处大渡河上游，施工点多面广，最远达到20多公里，给生产管理带来了诸多难题。如何解决这些难题?中国工程院院士钟登华指出，在水利水电工程建设中，超过200米的高坝建设历来是一个世界级难题，而数字大坝技术在我国水利水电工程建设中发挥了重要作用。中国水电五局主动对接“互联网+”,借鉴其他高土石坝施工信息化管理成果，并不断拓展，全力打造“数字化大坝”，率先全面应用信息化管理技术，构建了以微波技术作为数据传输链路媒介的无线传输网络，实时收集传输各作业面、交通运输网络、防汛关键部位及危险山体视频监控的相关信息，实现填筑坝料称重计量监控、车载加油信息监控、填筑碾压实时监控、混凝土拌合作业信息监控、边坡危岩体监控、洪汛监控等系统的集中信息化管理。并研发了一套高度集成化的项目管理平台，实现全区域零对接移动化办公，满足技术、进度、安全、质量、材料、成本、资源管理的实时分析功能要求。

　　中国水电五局充分发挥互联网在生产要素配置中的优化和集成作用，将互联网的创新成果深度融合到高土石坝施工管理中，不但解决了高土石坝施工难题，也促进了生产的创新力、生产力和经营管理提质增效升级。